邊緣性行為是指兩性之間由性吸引而產生的一系列親昵性行為。當人進入青春期後，性生理發育已基本成熟，實際上無論男女都已具備性活動和生殖的能力，但以現今的社會人而言，要想進行正常的性生活，還需要經過一個極其微妙的戀愛階段。人與動物不同，動物雌雄相遇，如果正值發情期，只要雙方吸引，一般都會發生交配行為，沒有什麼阻礙和幹涉。人就不能這樣隨便了。為了維護一夫一妻制，人類社會把性行為和婚姻緊緊地聯系到一起。必須先結婚，確定了社會關系，然後才能合法地過性生活。
不過，今日性學所謂的性行為，它的概念是相當寬的，並不專指單一的性交行為。性交活動只是整個性行為中的一個方面，而今稱之為目的性行為。除此之外，還有過程性和邊緣性行為。前者主要指的是兩性的情感交流，而後者指的是一般男女的親昵動作。它能給戀愛中的雙方帶來浪漫色彩，但卻帶不來怎麼的滿足。
所以，當談戀愛到達一定程度時，便會情難自禁地把邊緣行為升級為過程行為，於是親昵行為出現了。雖然親昵行為比交流行為更具有吸引力，如輕柔地撫摸。熱烈地狂吻、有力地擁抱，象一個個巨浪沖擊著青年男女的心靈和肉體，讓他們飽嘗甜蜜。對於未婚男女來說，這種行為已經能夠使他們達到情感高潮，並在很大程度上消除性緊張，所以未婚男女對於這種行為表現出極大的興趣和耐性來。但親昵畢竟不是目的，許多未婚青年，他們羨慕已婚夫妻的性行為升級，只緣沒有升級的權力，所以不得不把愛停留在一個水平上，而不越雷池一步。
從上面可以知道邊緣性行為是一種初級的親密行為，它能給戀愛中的雙方帶來浪漫色彩，但卻帶不來怎麼的滿足。但其實現代社會對於男女感情交流和親昵行動並沒有禁忌，而且隨著思想的開化，交流與親昵還受到一定程度的鼓勵，邊緣性行為的含義也會進一步擴增。
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